BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant的简称，在D/S关系中掌握主导权。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
Sub是Submissive的缩写，即在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者，M代表受虐者。S侧重肉体或精神痛苦带来的快感，M侧重肉体或感官上的受虐。两者常被混用，但区别在于S更侧重痛感，M更侧重肉体刺激。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等术语。大圈涵盖广泛实践，小圈聚焦SP、倾向无性或非性亲密。所有活动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。